| 型号 | ZLLG50ASM200 V2.0 |
| 尺寸 | 5.0" |
| 外径尺寸(mm) | 130 |
| 轮胎 | 橡胶 |
| 出轴 | 单轴 |
| 额定电压 (VDC) | 24 |
| 额定功率(W) | 150 |
| 额定扭矩 (N.m) | 3 |
| 峰值扭矩 (N.m) | 9 |
| 额定电流 (A) | 5 |
| 峰值电流(A) | 15 |
| 额定转速 (RPM) | 270 |
| 最大转速 (RPM) | 350 |
| 极对数 (对) | 10 |
| 编码器 | 4096线C |
| 防护等级 | IP54 |
| 出线长 (mm) | 600±50 |
| 绝缘电压电阻 (V/min) | AC1000V |
| 反电动势常数(V/RPM) | 0.081 |
| 转矩常熟(N.m/A) | 0.60 |
| 转动惯量(kg·m²) | 0.0023 |
| 线电阻(Ω) 100HZ | 0.84 |
| 线电感(mH) 10KHZ | 1.32~2.14 |
| 绝缘电压(V) | DC500V, >20MΩ |
| 环境温度 (°C) | -20~+40 |
| 环境湿度 (%) | 20~80 |
| 重量(KG) | 单轴: 1.95 |
| 负载(KG/2sets) | 60 |
| 速度(m/s) | 2.7-3.4 |
| 包装 | 每箱5台，重量:10.7kg, 尺寸：30.5*30.5*20 |
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